Милица Гаврлиовна Чахутинская родилась 28 января 1923 г. в г. Тотьма Вологодской области.
С 1940 по 1944 гг. училась в Горьковском медицинском институте им. С.М. Кирова (г. Горький) по специальности "Лечебное дело", присвоена квалификация "врач".
После окончания института с 1944 по 1946 гг. была мобилизована в ряды Советской Армии, служила в звании старшего лейтенанта в рядах 2-го Украинского фронта Центральной группы войск врачом-ординатором хирургического эвакогоспиталя № 3283 и № 3263 (Румыния, Венгрия, Австрия).
После демобилизации с августа по ноябрь 1946 г. работала врачом дома отдыха работников жилищного хозяйства г. Ленинграда в г. Терийоки (ныне г. Зелоногорск).
С 1946 по 1949 гг. - врач, начальник эпидотряда Минздрава РСФСР при Ленинградском институте эпидемиологии и микробиологии им. Пастера; после расформирования эпидотряда работала в прививочном отделе Института по борьбе с дифтерией в Ленинграде; с октября 1949 по октябрь 1952 гг. - клинический ординатор клинической ординатуры Института, научный сотрудник.
С октября 1952 по сентябрь 1957 гг. - научный сотрудник лаборатории кишечных инфекций; с 1957 г. - заведующая музеем живых патогенных культур Института.
М.Г. Чахутинская являлась квалифицированным специалистом в области микробиологии и диагностики острых кишечных инфекций. За время работы ею было выполнено более 30 научных работ; большинство из них посвящены микробиологической и эпидемиологической характеристике сальмонеллезов, а также изучению некоторых сторон патогенеза этих заболеваний.
В 1970 г. М.Г. Чахутинская защитила кандидатскую диссертацию на тему "Микробиологическая и эпидемиологическая характеристика сальмонеллезов у взрослых (по материалам Ленинграда 1957-1966 гг.)".
С августа 1978 г. исполняла обязанности начальника отдела биологического контроля (ОБК) Института, в ноябре 1978 г. была переведена на должность начальника отдела биологического контроля ОБК; в декабре 1978 г. М.Г. Чахутинская была уволена в связи с выходом на пенсию.
М.Г. Чахутинская уделяла много внимания повышению квалификации практических врачей-бактериологов; принимала непосредственное участие в расшифровке этиологии групповых острых кишечных заболеваний в Ленинграде и ряде других городов и областей страны.
М.Г. Чахутинская три года была секретарем партийной организации, была внештатным инструктором Петроградского РК КПСС, возглавляла комиссию по контролю за соблюдением правил техники безопасности, промышленной санитарии и санитарно-эпидемического режима работы в лабораториях Института.
Награждена медалями "За победу над Германией" (1945), "В память 250-летия Ленинграда" (1957), "50 лет вооруженным силам СССР" (1969), "За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина" (1970), "30 лет Победы в Великой Отечественной войне" (1967), значком "Отличник здравоохранения" (1967).