Никифор Павлович Иванов родился 10 июня (28 мая по строму стилю) 1888 г. в дер. Остров Лужского уезда Санкт-Петербургской губернии (отец: Иванов Павел Иванович – мелкоземельный крестьянин, умер в 1901 г., мать: Исаева Ольга Исаевна, умерла в 1932 г.).
Иванов Н.П. в 1901 г. окончил 2 класса М.Н.П. училища; в 1905 г. окончил 4-х летний курс Морской фельдшерской школы в Кронштадте (при Николаевском морском госпитале). В течение последующих шести лет до 1911 г. отбывал военную службу (работал в Либавском морском госпитале фельдшером, в 1907-1908 гг. – на эскадренном миноносце «Стерегущий»; в 1909-1910 гг. окончил вечерние курсы за среднюю школу при Либавском педагогическом обществе).
После окончания военной службы с января по май 1911 г. работал фельдшером в очаге эпидемии чумы а Маньчжурии (г. Харбин), после ликвидации чумы – с мая 1911 г. по ноябрь 1915 г. - в Центральной больнице Китайской военной железной дороге в Харбине.
С октября 1915 г. по февраль 1918 г. служил фельдшером в действующей армии на Западном фронте (последовательно в 26-м Санкт-Петербургском стрелковом Западном полку, 54-м Санкт-Петербургском стрелковом полку и лазарете 15-й Санкт-Петербургской стрелковой дивизии).
С февраля по ноябрь 1918 г. проживал на родине в дер. Остров.
В ноябре 1918 г. был мобилизован в Красную Армию, где служил в качестве фельдшера (последовательно в Новгородском губернском стрелковом полку (609 стрелковый полк – после отправки на Южный фронт), в лазарете 15-го стрелкового полка, в Петроградском территориальном полку); 25 июля 1921 г. был демобилизован.
Во время службы в Красной Армии в 1920 г. поступил в 1-й Ленинградский медицинский институт, который окончил в 1925 г. (с 1923 по 1925 гг. работал в студенческой группе по изучению микробиологии у Маслаковца Петра Петровича в лаборатории проф. Заболотного Даниила Кирилловича).
4 марта 1925 г. будучи студентом 5-го курса был принят лаборантом в Ленинградский Бактериологический институт имени Пастера (работал в клиническом, сывороточном и вакцинном отделах; с 1928 г. работал в Институте в качестве ассистента вакцинного, а с 1929 г. - эпидемиологического отдела (одновременно заведовал музеем живых культур).
При слиянии Ленинградского Бактериологического института имени Пастера с Государственным Институтом экспериментальной медицины (ГИЭМ ) в апреле 1931 г. занял должность ассистента сывороточного дифтерийно-дизентерийного отделения сывороточно-вакцинного отдела ГИЭМ; с октября 1931 г. – ассистент вакцинного отделения.
13 февраля 1932 г. был командирован в Кузнецкстрой (г. Сталинск, ныне - Новокузнецк) для организации Санитарно-бактериологической лаборатории, которую создал за 6 месяцев: организовал работу клинического, бактериологического, санитарно-гигиенического отделов и производство противокоревой (материнской) сыворотки.
После возвращения из командировки с 1 октября 1932 г. был назначен заведующим вакцинным отделением сывороточно-вакцинного отдела Всесоюзного Института экспериментальной медицины (ВИЭМ, Ленинград), которым руководил до 25 августа 1937 г. (с 1935 г. – кандидат медицинских наук (ВИЭМ; диплом МД № 004590 от 2.12.1935); с декабря 1935 по декабрь 1927 гг. – член Совета Петроградского районного Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов.
В августе 1937 г. приказом Народного комиссариата здравоохранения СССР командирован в Иркутский областной институт эпидемиологии и микробиологии на должность завпроизводством (в 1938-1939 гг. в Иркутске на курсах, организованных ИЭМ для молодых научных работников Института и врачей-лаборантов Восточно-Сибирской области и Бурят-Монгольской АССР, читал курсы по микробиологии, по инфекциям и иммунитете и по изучению микробов-возбудителей кишечных инфекций; по совместительству состоял консультантом Центральной лаборатории Восточно-Сибирской железной дороги;).
После возвращения в Ленинград в феврале 1940 г. назначен заместителем директора Института Вакцин и Сывороток по производству, заведовал вакцинным отделом Института (ул. Павлова, д. 9).
В 1948-1957 гг. – директор Ленинградского Института эпидемиологии и микробиологии имени Пастера; с 20.09.1957 г. – заведующий производственным отделом Ленинградского НИИ эпидемиологии, микробиологии и гигиены имени Пастера.
Был награждён значком «Отличник здравоохранения» (1942), медалью «За оборону Ленинграда» и Орденом Красной Звезды (1943).
Иванов Никифор Павлович скончался в 1974 году.